親よりも子供が先に死亡する場合があります。
その死亡した子供に子供がいなければ、親（直系尊属）が相続人になります。

滅多にないことですが、父母も祖父母もいる場合は、父母が相続人になります。祖父母は相続人になりません。

稀にですが、孫が死亡して、父母がいなければ、祖父母が相続人になります。

夫婦に子供がなく、一方（妻）が死亡し、その後、他の一方（夫）が死亡した場合、配偶者（妻）に子供がいても、その子供は相続人にはなれません。配偶者には、代襲は認められないからです。

通常は、人が死亡した場合、その人の親が死亡している場合が多いので、兄弟姉妹が相続人になる場合が多い。